(一)、盆腔镜
1901年俄国的妇科医生D.O.ott也在额镜照明下切开阴道后穹隆放入膀胱镜观察了一位妇女的腹腔。这是首例盆腔镜。
(二)、诊断性腹腔镜
1910年Jacobaeus.H.C首次应用了套管穿刺针插入腹壁和通过套管将空气输入腹腔，然后放入膀胱镜进行检查。1944年法国的Raoul Palmerjiang将腹腔镜正式应用于妇科领域，对大量不孕患者做了检查并制订了腹腔镜的操作常规。在1963年出版了专著，系统的介绍腹腔镜下一些比较简单的操作，如：输卵管通气、通液术；简单的脏器粘连分离术；输卵管电凝绝育术；子宫内膜异位灶电凝、电灼术等。
(三)、手术腹腔镜
进入70年代后由于冷光源、玻璃纤维内窥镜的发明，德国Semm的人工气腹监护装置---自动气腹机问世，至此腹腔镜手术轰轰烈烈地发展起来。因为它损伤小、无需剖腹手术，很快被医生和病人双方面接受。1980年美国的Nezhat医生开始使用电视腹腔镜进行手术。使手术术野清晰地展现在荧屏上，扩大了视野，许多医生可以同时看到手术过程，利于技术的交流和研讨，也便于助手的配合和麻醉医生的协助。80年代后期德国的Kurt Semm教授发明创造了许多新的手术器械和技术。如：镜下缝合器械、冲洗泵、各种钳、剪、组合粉碎器、切割器等等。现在镜下止血的手段多种多样：有单极电凝、双极电凝、结扎套圈、内缝合技术、钛夹、吻合器等技术的进步使更复杂的手术在镜下完成。1988年Reich H做了第一例腹腔镜下全子宫切除术，此后妇科手术范围越做越大，几乎90%的妇科手术均可在腹腔镜下完成。
